详细信息
工业机器人操作综合实训台
型号：SIEG-R01K
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产品配置及功能：
1 工业机器人 库卡KR4R600
2 主机架 1200×1200×800mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理，带滚轮。
3 操作面板模块 操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，蜂鸣器等
4 放料平台模块 实现物料搬运,九宫格分拣功能。
5 码垛仓库模块 由三层码垛平台组成，钣金喷塑，铝型材搭建
6 标定模块 实现TCP工具存储，TCP点的校准等功能。
7 几何轨迹模块 A4纸大小，模板可按要求更换，模板上有矩形，三角形，圆，弧线灯，文字等轨迹，并配有楔型画笔
8 打磨去毛刺模块 模拟工厂比较通用的打磨砂轮 抛光砂轮 打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨去毛刺等功能
9 机器人夹具模块 实现物料夹取，TCP轨迹运行等功能。
10 PLC控制系统 输入输出I/O点32位，支持以太网通讯，含4路脉冲输出。
11 教学资源 配套指导书/说明书一份
主要配件品牌及规格：
工业机器人：库卡KR4R600
产品功能：
工业机器人操作综合实训台，以关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、打磨去毛刺工艺、几何轨迹规划和标定模块，不仅满足了学校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，且与工业应用现场相吻合。
本工业机器人多功能工作平台，能够开展（但不仅限于）如下实训项目：
1 、工业机器人的应用；
2、 PLC 的电气设计和应用；
3 、电机和传感器的技术和应用；
4 、气动技术应用；
5 、变频器的安装与调试；
6 、触摸屏基本控制与设置；
7、可用于考核或技能竞赛，可考察职业能力；
8、 工业机器人本体与控制器的安装接线。工业机器人初始化与参数恢复；工业机器人码垛应用接线；
9 、工业机器人应用夹具选择与设计工业机器人码垛应用编程与调试；
10、工业机器人外围单元的电气连接与调试技术；
11、整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试；
12 、工业机器人编程调试和应用；
13、工业机器人描图操作模块系统的调试；
14 、工业机器人模拟仓库出入库系统的调试；
15 、工业机器人工件装配模块系统的调试；
16 、工业机器人多模块系统的组合与编程应用。
17、 机器人程序的调试与仿真。
18、 视觉系统的应用